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Titre: Conception et réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'Arduino Méga 2560. Auteur(s):, Moussaoui, Amira. Mots-clés: Robots industriels[PDF] Conception et réalisation d'un bras manipulateur a 3 dégrée de liberté. Mots clés : Conception, réalisation, usinage, robot manipulateur, modélisation Mots clés : Conception, réalisation, usinage, robot manipulateur, modélisation, planification de tâches. Abstract :Work'spurposeis design, realization and et production » Option : « Génie électrique » Titre : Conception et Réalisation d'un Bras Manipulateur Commandé par API Réalisé par : Encadré par : Ait Réalisation et application de la carte de commande53 III Le Typon53 III Soudage Conclusion63 Chapitre IV Conception du bras manipulateur IV.1.